機(jī)器人集群智能管控平臺(tái)
全維感知?·?零死角護(hù)航生產(chǎn)安全
免費(fèi)試用
四大核心能力 .png)
.png)
.png)
.png)
智能大腦 基于小模型與大模型的協(xié)同計(jì)算架構(gòu)，賦予機(jī)器人自主決策能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的智能任務(wù)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)度
自動(dòng)化控制 構(gòu)建完整的自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行體系，在確保流程自主運(yùn)行的同時(shí)，保留關(guān)鍵環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程人工介入權(quán)限
統(tǒng)一管理 突破品牌與型號(hào)限制，打造標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨廠商設(shè)備的集中監(jiān)控與統(tǒng)一運(yùn)維
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 通過(guò)邊緣計(jì)算與云端協(xié)同，持續(xù)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)分析，確保任務(wù)執(zhí)行全程可監(jiān)控、可優(yōu)化
系統(tǒng)組成
.png)
機(jī)器人智能控制平臺(tái).png)
采集與操作外設(shè).png)
智能任務(wù)管理與應(yīng)用平臺(tái)
.png)
端側(cè)適配系統(tǒng).png)
云平臺(tái).png)
駕駛艙與可視化系統(tǒng)
.png)
深入巡檢應(yīng)用場(chǎng)景
自動(dòng)巡檢
設(shè)置固定的巡檢路線、時(shí)間計(jì)劃和任務(wù)內(nèi)容。
自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和繞開(kāi)障礙物、可隨時(shí)人員超遠(yuǎn)程接管控制。
機(jī)器人按計(jì)劃自動(dòng)出發(fā)（或臨時(shí)觸發(fā)），按規(guī)定的路線完成相應(yīng)的任務(wù)內(nèi)容。
完成巡檢后能自動(dòng)返回基地自主充電、養(yǎng)護(hù)。
聲紋、視頻采集、識(shí)別分析與告警：
利用可見(jiàn)光或紅外相機(jī)、聲紋等各類傳感設(shè)備采集巡檢路線中、或特定采集點(diǎn)的音視頻信息。
利用聲紋設(shè)備，實(shí)時(shí)采集、分析，對(duì)設(shè)備、環(huán)境、人員等狀態(tài)進(jìn)行分析。
使用AI進(jìn)行分析，對(duì)冒煙、起火、溫度過(guò)高、異響等內(nèi)容進(jìn)行分析。
設(shè)定特定的告警規(guī)則，通過(guò)多種方式進(jìn)行通知或告警。
小型物料取放運(yùn)送
按虛擬地圖進(jìn)行物料取放位置目的地導(dǎo)航和行走。
機(jī)器人通過(guò)路徑導(dǎo)航結(jié)合攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)視頻，識(shí)別預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物找到物料所在位置（取物）和貨架放置點(diǎn)位置（放物）。
人工或基于機(jī)械臂動(dòng)作完成取物、放物動(dòng)作。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置
當(dāng)遇到異常闖入、人員聚集特定突發(fā)場(chǎng)景、需要做應(yīng)急處置時(shí)，可利用機(jī)器狗攜帶的喊話器、音頻輸出設(shè)備，可以播放指定語(yǔ)音音頻、播放警報(bào)聲。
當(dāng)巡檢過(guò)程中監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)可疑情況，或發(fā)生某些突發(fā)事故、人員難以進(jìn)入時(shí)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程人工遙控方式，操縱機(jī)器狗進(jìn)入特定區(qū)域、完成現(xiàn)場(chǎng)勘查等臨時(shí)性任務(wù)。
電力巡檢
在戶外變電站按照設(shè)定的路徑、周期進(jìn)行巡檢。
通過(guò)相機(jī)對(duì)核心儀表數(shù)據(jù)（數(shù)字式、指針式）進(jìn)行讀取，判斷是否正常，如出現(xiàn)異常進(jìn)行告警或接口上報(bào)。
對(duì)冒煙、異常人員活動(dòng)、異物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和告警。
根據(jù)人工語(yǔ)音指令抵達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢。
機(jī)房巡檢
對(duì)室內(nèi)機(jī)房、變電站按設(shè)定周期、路徑進(jìn)行巡檢。
可跨越擋鼠板在多個(gè)機(jī)房間流動(dòng)巡檢。
利用紅外相機(jī)檢測(cè)溫度異常、利用聲紋設(shè)備分析異響、利用局放設(shè)備檢測(cè)局部放電隱患、利用氣體傳感器對(duì)各類有害氣體情況進(jìn)行檢測(cè)。
醫(yī)院、工廠物資配送
配合醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)進(jìn)行中小型物料配送。
任務(wù)觸發(fā)由醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)觸發(fā)。
機(jī)器狗根據(jù)目標(biāo)和虛擬自動(dòng)規(guī)劃路徑和行走。
抵達(dá)目的地后，調(diào)用系統(tǒng)接口或語(yǔ)音通知人員取料。
任務(wù)完成后執(zhí)行下一任務(wù)或返回待命地點(diǎn)。
管廊、涵洞、隧道定期檢查
定期對(duì)管廊、涵洞、隧道進(jìn)行巡檢，巡檢內(nèi)容包括起火、冒煙、漏水、人員侵入等。
可基于GNSS、視覺(jué)綜合手段進(jìn)行定位。
實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，同時(shí)支持離線情況下，持續(xù)探索式執(zhí)行任務(wù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后，切換回在線管控模式。
校園具身智能實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
為學(xué)生開(kāi)放大模型上下文配置和模擬交互訓(xùn)練系統(tǒng)。
提供依托大模型交互對(duì)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行系統(tǒng)。
景區(qū)、園區(qū)具身智能體調(diào)度
基于大模型調(diào)度agent和大模型接口，對(duì)企業(yè)、部門(mén)私有數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)設(shè)和訓(xùn)練。
可以與訪客嘉賓、園區(qū)工作人員進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)交流；形成良好展示度，或提供特定交流服務(wù)。
具備記憶和總結(jié)功能，構(gòu)建有生命力的具身智能體。
